El programa INVESTIGO 2022 ha llegado a su conclusión, dejando tras de sí un legado de conocimiento y avances significativos. Entre los beneficiarios de esta experiencia se encuentra Dayron Yaret Romero Godoy, quien ha tenido el privilegio de participar activamente en el desarrollo de uno de los proyectos más destacados: DroSens.

Dirigido por Francisco José Cabrera Almeida, el proyecto DroSens (Demostrador del sistema multiestratégico de radiocomunicación entre Drones y Sensores en grandes terrenos abruptos y boscosos) tiene como misión fundamental implementar un sistema eficiente de comunicación, recarga y posicionamiento para el mantenimiento, emergencia y prevención en áreas boscosas y abruptas de gran extensión.

Una de las innovaciones centrales del proyecto se enfoca en mejorar el sistema de aterrizaje de los drones para facilitar la recarga de sensores, lo que a su vez contribuirá a reducir la resistencia al viento y mejorar la estabilidad durante el vuelo y aterrizaje. Además, se propone el uso del Sistema de Datos de Vehículos Marítimos (VDES) para operar en áreas sin infraestructura de comunicaciones, con el desarrollo de prototipos para evaluar diferentes servicios de comunicación y posicionamiento.

El trabajo realizado en el marco del proyecto DroSens se ha estructurado en torno a diversas actividades formales:

1. Documentación de los sistemas AIS/VDES: Se ha llevado a cabo una exhaustiva investigación sobre el sistema AIS (Automatic Identification System) y su evolución hacia el VDES (VHF Data Exchange System), detallando sus características, aplicaciones, limitaciones y potenciales beneficios.

2. Documentación de los Equipos Radio: Se ha realizado un análisis profundo de los equipos de radio definidos por software (SDR), destacando diversas plataformas disponibles en el mercado, sus capacidades y áreas de aplicación.

3. Calibración de Equipos Radio: Se ha procedido a la calibración de equipos como el ADALM-PLUTO, evaluando parámetros clave como la sensibilidad y potencia de transmisión, con el objetivo de garantizar su correcto funcionamiento y rendimiento óptimo.

4. Medida de los Dispositivos Radio: Se han llevado a cabo pruebas exhaustivas de transmisión y recepción de paquetes AIS y VDES para evaluar el rendimiento de los algoritmos implementados, identificando posibles áreas de mejora y optimización.

5. Estudio y Validación de las Medidas: Se han realizado diversas pruebas para analizar el comportamiento y rendimiento del cabezal RF diseñado para la plataforma, así como la caracterización de parámetros como el punto de compresión de 1 dB y el punto de cruce de tercer orden.

Respecto a la divulgación de los resultados obtenidos, se ha realizado una publicación en LinkedIn y en la página oficial del IDeTIC, donde se han compartido detalles sobre el proyecto, su ficha técnica y las personas asociadas al mismo.

En palabras de Dayron Yaret Romero Godoy sobre su experiencia en el programa Investigo: "Ha sido un honor formar parte de este proyecto tan innovador y desafiante. La oportunidad de contribuir al desarrollo de soluciones tecnológicas para la mejora de la comunicación y seguridad en áreas boscosas y abruptas ha sido increíblemente enriquecedora. Estoy agradecido por todo el aprendizaje y las experiencias vividas durante este proceso".

Con la conclusión del programa Investigo, se abre un nuevo capítulo en el camino de la investigación y la innovación, donde los conocimientos y avances alcanzados seguirán impactando positivamente en diversos ámbitos de la sociedad.